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博世自动驾驶“打法”

发布时间:19-11-18 阅读:777

关于自动驾驶,博世的官网里是这样描述的:

您可以乘坐通勤车去上班,吃一顿轻松的早餐,看看报纸。 您不再陷入交通堵塞,您的汽车会自动带您到想去的任何地方。 而且比现在更安然,由于自动驾驶汽车可以大年夜大年夜削减变乱发生次数, 它们能比驾驶员更快地察觉并避免危机环境,并且严格遵守交通规则,从不委顿。 纵然在紧急环境下,它们的反映也比驾驶员快得多。

听起来十分诱人。那么,博世将若何用技巧将其对自动驾驶的畅想变为现实呢?

图片来自:博世

“双元计谋”领航

在自动驾驶领域,博世采取的是“双元计谋”,即在推进L2和L3级别自动驾驶技巧量产化落地,渐进式成长自动驾驶的同时,开展L4和L5级别完全自动驾驶与无人驾驶高自动化的研发和试点事情。

与Waymo、Uber、通用Cruise等“一步到位”的成长路线比拟,博世“两条腿走路”的做法明贵显稳妥的多。众所周知,研发自动驾驶是一个极为“烧钱”的大年夜工程,纵然家大年夜业大年夜有如博世,也无法做到完全不斟酌投资回报,终究博世在举世还有40多万名员工要养活。别的就自动驾驶本身而言,今朝破费者真正的需求着实还停顿在面向ADAS市场的L1—L3层面,就算现阶段有成熟的L4、L5车型上市,破费者敢不敢用、用不用得起也照样个问题。

而基于“双元计谋”,在初级别自动驾驶技巧量产和高档别自动驾驶技巧研发两个层面齐发力,一方面可以让博世更早享受到自动驾驶技巧带来的市场红利,另一方面则可以包管将来无人驾驶期间真正光降时,博世能继承维持先发上风,可谓一箭双雕。

图片滥觞:名爵

着实不仅仅是博世,当前很多传统车企和零部件公司在自动驾驶研发上,都是“渐进式成长”与“一步到位”两种路线并行。详细到博世,凭借上述技巧已经可以实现浩繁ADAS功能,包括远程停车帮助、交通拥堵帮助、高速公路帮助等,并已在量产车上广泛搭载。

例如2018年上半年,博世为吉利博瑞供给了L2级别自动驾驶的交通拥堵帮助以及自动停车帮助功能,并与长城WEY VV6、荣威Marvel X、长安CS55等也进行了量产相助。2019年,博世的ADAS系统又先后在新宝骏RS-5、全新名爵ZS、众泰TS5等新车上搭载,按照筹划,今年博世会为近40个本土车型供给L2级别高档驾驶帮助系统办理规划。终极博世估计今年其在自动驾驶领域的贩卖额将实现12%的增长,达到20亿欧元。

而从明年开始,博世将开始投产L3级自动驾驶系统,实现一键泊车、高速公路自动驾驶、堵车状态下的自动驾驶等功能。

在高档别自动驾驶研发上,博世选择以自动代客停车技巧为切入点,这是一个十分明智的做法。今朝来看,L4、L5自动驾驶因为在情况感知、系统智能、算力、系统架构、功能及信息安然等方面还面临较大年夜的寻衅,再加上配套律例和标准不敷完善,破费者吸收度有限,被觉得短光阴内难以大年夜范围落地。对照之下,利用于矿区、港口、园区等封闭场景,以及停车这样特定功能的自动驾驶,因运行情况相对较简单,被普遍看好。

在该领域,博世主如果经由过程与戴姆勒的相助来推进相关研发。今年7月,由博世和戴姆勒联合打造的全自动无人驾驶停车功能正式在德国得到无人工监督许可,据悉这是L4自动驾驶技巧在举世首次获得政府许可,可以被投放到显示生活傍边。基于该功能,用户只需点击智妙手机,即可实现车辆的自动停放和了债,实现全自动无人驾驶停车,全程无需人工监督且无需驾驶员操作。

图片来自:博世

与市场上很多以车端为主导核心的AVP系统不合,博世AVP系统的技巧核心为场端总控。不论是新建或是现有的泊车场,只必要在特定位置支配对应的传感器——今朝为单线激光雷达扫描,随后将迭代为博世自有双目高清摄像头形成的Godview上帝视角模式——对全部泊车场进行实时扫描,筹划对应路线,并经由过程V2X技巧下发行进路线至车辆内的T-BOX,就可以批示车辆提高。这种技巧路线的好处在于,可以赞助主机厂避免由于必要适配AVP系统而增添的造车资源,改造泊车场远比游说所有车企应场景利用统一变化车辆设计来的更为简单实际。

为了尽快推动这项技巧商业化,近日博世又和广汽钻研院杀青了计谋相助,双方将相助开拓自动代客停车技巧并搭载在广汽量产车型上,推进该技巧在中国的场景化运用。按照筹划,广汽将于2020年下半年在某些车型长进行自动代客停车技巧量产的考试测验。从2021年开始,则会在高配、顶配车型上考试测验搭载自动停车的功能。

事实上,今朝博世的自动代客停车办事已经远远逾越原型阶段,在慢慢向市场导入,估计到2021岁尾博世将在举世十几个泊车场配备这一办事。鉴于此,除了和戴姆勒、广汽相助,博世正在和ISO标准化治理委员会探究拟订一个未来泊车场的标准,以让其开拓的泊车场可以支持更多公司开拓的AVP系统,终极打造一个公有的平台。

而除了自动代客停车,利用于城市内的自动驾驶出租车也是博世的关重视点。在该领域,其合作对象同样是戴姆勒。2018年7月,博世与戴姆勒深化相助,双方将推动加快城市蹊径的L4完全自动驾驶及L5无人驾驶汽车的成长,在加利福尼亚打造首个自动驾驶试点城市。按照此前筹划,戴姆勒和博世会在今年下半年进行相助项目试点,首选城市是美国加州圣何塞。现在2019年还剩下着末一个半月了,不知道这项相助进展到哪一步了。

技巧实力几何?

博世自动驾驶营业快速成长的背后,是强大年夜的技巧在支撑。与很多玩家仅关注自动驾驶感知、思虑、行动三个环节中的一个不合,博世在这三个领域均有结构。

首先感知层面,博世自2000年推出基于雷达的自适应巡航节制系统,到现在已经建立了包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、卫星定位智能传感器、博世蹊径特性等在内的完备的感知技巧产品线。此中摄像头已经成长到了第三代,该新款摄像头结合了独特的多路径识别算法和用于目标识别的人工智能,使得情况感知的结果加倍精准靠得住。毫米波雷达最新产品为第五代,与第四代产品比拟,第五代毫米波雷达无论是探测精度照样探测间隔,都有了较大年夜的提升。而超声波雷达则已经是第六代产品了。

分外值得一提的是博世卫星定位智能传感器和博世蹊径特性,这两项技偶合营构成了博世自动驾驶定位办理规划。此中卫星定位智能传感器应用举世导航卫星系统(GNSS)旌旗灯号,同时使用来自校对办事、角速率以及轮速传感器的数据作为弥补,可实现自动驾驶车辆在行驶历程中的正确定位。

博世蹊径特性则是经由过程配备在车上的摄像头与雷达经由过程识别蹊径周围的情况特性,如车道线、交通旌旗灯号灯等,天生博世蹊径特性,然后经由过程车载通讯模块,上传至云端,并天生自力的传感器定位层,终极由图商集成为高精度舆图的一部分。自动驾驶车辆经由过程传感器得到的蹊径特性信息,如蹊径标识,实时与高精舆图定位层进行比对,使得车辆能够准确知晓自己在当前车道中的位置,从而实现厘米级定位。与摄像头、雷达等不合,该产品可用于全天候情况下的精准定位和路线筹划。

图片来自:博世

除了车外情况感知,博世同时也在探索车内驾驶员监控技巧。终究在未来很长一段光阴里,人机共驾将是自动驾驶汽车的常态,在这种环境下,必须有系统对驾驶员的状态进行监测,以确保当汽车必要人类驾驶员掌握节制权时,驾驶员能及时接收汽车。在该领域今朝博世已经开拓了驾驶员困倦检测,能够赓续监测驾驶员状态,并在疲惫或微就寝等危险环境下发出警告。

基于已有车载情况感知传感器技巧,博世同时也在探索更多的自动驾驶感知技巧感知技巧,以付与自动驾驶汽车堪比人类以致逾越人类驾驶员的情况感知能力,包括进行激光雷达方面的技巧贮备。近来,博世又推出了一款新的AI摄像头,该摄像头搭载了博世的多路径识别算法和人工智能技巧,具有强大年夜的目标识别能力,并优化了自动紧急制动系统。纵然行人没有完全呈现在摄像头的范围内,摄像头也能准确识别,从而前进紧急刹车的靠得住性。

在思虑层,博世的研发主要集中在DASy域节制器上,该域节制器能够网络和交融毫米波雷达、摄像头、激光雷达、超声波雷达等多种传感器数据,对繁杂的功能算法的处置惩罚能力也很强,并且能满意软件和硬件的高安然性要求。据悉,博世内部有近折半的研发职员在环抱车内节制器做研发,同时博世还与英伟达在自动驾驶车用谋略机研发方面建立了相助。

至于行动层,诸如制动系统、转向系统等,更是博世的强项。在该领域,今朝博世最成熟的产品是iBooster+EPS,因为这两种系统都具有直接的机器推进装配,并且可以在全部减速范围内自力制动车辆,当单一系统呈现故障时,另一系统能够供给冗余,从而包管车辆在任何环境下都能安然制动。转向系统也是自动驾驶的关键技巧,博世凭借其Servolectric®电动助力转向,开拓了一种转向办理规划,可满意与高度自动驾驶相关的所有安然要求。

在博世看来,因为自动驾驶对车辆中元器件和其子系统的安然性提出了更高的要求,除了对转向、制动进行冗余设计,在车载电源系统以及数据处置惩罚等涉及自动驾驶汽车运行安然的部件上,博世也有冗余设计。以致在定位方面,博世也在构建始终可用的冗余定位,为自动驾驶供给更有利的保障。

车路协同将是发力重点

自动驾驶成长到现在,越来越多的玩家开始意识到仅仅寄托车真个智能化,难以真正推动这项技巧规模化量产,加入“智慧的路”,用路真个智能付与自动驾驶更多的智能与安然很有需要。得益于中国在V2X智能根基举措措施扶植上的上风,博世也在探索V2X自动驾驶的成长偏向。

“对付自动驾驶汽车,仅仅靠单车是不敷的,由于就算在车上装再多的传感器也没有法子看到所有的场景。假如能有智能的路,赞助车辆更好地感知周边的环境,可以很大年夜程度上提升交通安然,让自动驾驶得以更好地实施。”博世底盘节制系统中国区总裁陈黎明表示。不仅如斯,陈黎明觉得引入V2X功能后,还有助于改良用户的自动驾驶驾乘体验。

“比如在十字路口我们常常会碰着这样的情景:在远处的时刻看交通灯照样血色的,当我们快要到达路口时忽然变成了绿色,这种环境下假如刹完车后再启动,用户体验是异常差的。但假如车辆可以和红绿灯进行交互,提前知道交通灯还有多长光阴会发生变更,然后再根据今朝的行驶速率判断是否可以经由过程路口,提前做好应对,无疑能大年夜大年夜改良用户体验。”

今朝在车路协同方面,博世已经展开了相关的探索。在9月份于无锡举办的天下物联网展览会上,博世就与华为等企业一路演示了标准C-V2X场景,同时还带来了深度交融C-V2X技巧的帮助驾驶、自动驾驶全新利用处景。

图片滥觞:博世

在博世看来,车路协同在中国对照轻易实现,由于海内在根基举措措施方面有上风,且海内对聪明交通有较大年夜的的需求。是以,博世接下来会在中国拟订新的计划,建立研发团队,并探求新的相助伙伴,把关注点从车内智能转到车路协同上面,力求经由过程削减车端传感器的利用,低落车端对谋略能力的高要求,从而低落车辆自动驾驶系统的资源,进一步推动自动驾驶的遍及。

在成长自动驾驶的历程中,博世(中国)投资有限公司履行副总裁徐大年夜全觉得,自动驾驶的未来最紧张的一点便是相助,由于这项技巧会扳连到通讯、大年夜数据、人工智能、IT等多个领域,一家公司很难完全包办,更遑论一家公司在这个市场盘踞很大年夜的市场份额。

恰是基于此,除了自立研发,博世也在积极推动与其他公司的相助。例如与戴姆勒相助Robotaxi项目,在摄像头方面与索尼相助,自动驾驶域节制器方面与英伟达相助,聪明交通方面与中国移动有亲昵的联系,定位方面与千寻相助,此外还有百度、高德、四维图新、TomTom、沃达丰、华为等,也都与博世就自动驾驶杀青了相关的相助。近来,博世又和通用、丰田、电装、大年夜陆、英伟达、恩智浦合营成立了自动驾驶汽车谋略同盟,以在在相符汽车实用性和经济性要求的根基上,推出自动驾驶通用的平台和谋略架构。

当然,在这些相助中不扫除会有一些竞争关系存在,不过正如陈黎明所说,技巧的成长是经由过程竞争来的,而非一家公司可以做出来。在同一个领域,竞争的企业越多,才能更好地探究各类可能的技巧规划,终极对照出一个相对较好的路线。同时,也正由于有了竞争,产品的价格才有望降下来,才会真正推动财产的成长。是以博世在未来交通出行领域将继承积极推进相助计谋,群策群力,助力自动驾驶实现。

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